作者：英飛凌科技消費(fèi)、計算與通訊業(yè)務(wù)首席工程師 林俊明
摘要
如今，Class D功率放大器在音頻系統(tǒng)中被廣泛使用。然而，在放大器啟動或關(guān)閉時，以及在靜音/取消靜音切換期間，揚(yáng)聲器中經(jīng)常會出現(xiàn)爆裂聲或點擊聲。這些噪音可能會被聽到，并使用戶感到不適。在音頻系統(tǒng)中靜音功率放大器是避免在啟動或關(guān)閉期間出現(xiàn)爆裂聲的有效方法。此外，音頻系統(tǒng)有時播放音樂，有時停止播放，這需要頻繁地靜音或取消靜音放大器。因此，爆裂聲是頻繁靜音和取消靜音控制的關(guān)鍵問題。本文討論了靜音/取消靜音過渡期間爆裂聲的發(fā)生原因，并設(shè)計了相應(yīng)的方法來抑制這些噪音。
簡介
高效率和小尺寸的特點使Class D功率放大器非常適合用于高功率音頻系統(tǒng)。圖1是使用Class D功率放大器的典型音頻系統(tǒng)。音頻處理器將音頻信號傳送到功率放大器，同時它還可以控制功率放大器的啟動和關(guān)閉。
圖1：Class D功率放大器系統(tǒng)
Class D功率放大器輸出與輸入音頻信號相對應(yīng)的脈沖，A點和B點的脈沖由半橋開關(guān)產(chǎn)生。低通濾波器由電感和電容組成，為從這些高頻脈沖中解調(diào)出的音頻信號提供路徑，解調(diào)后的音頻信號通過揚(yáng)聲器，將電能轉(zhuǎn)換為聲能，然后被人的耳朵聽到。如果用戶在開始播放音樂或計劃停止音樂時總是聽到爆裂聲或點擊聲，這將是非常糟糕的體驗。
圖2：Class D功率放大器原理圖
圖2是典型的Class D功率放大器原理圖。OP1、CAMP1、驅(qū)動器和功率級A構(gòu)成單端功率放大器A，同樣，OP2、CAMP2、驅(qū)動器和功率級B構(gòu)成另一個單端功率放大器B，揚(yáng)聲器連接在功率放大器單端A和單端B之間。OP1和OP2根據(jù)輸入和反饋生成相應(yīng)的誤差信號，誤差信號與比較器中的鋸齒波進(jìn)行比較，并觸發(fā)輸出響應(yīng)寬度脈沖，鋸齒波以固定的載波頻率運(yùn)行，在每個載波周期內(nèi)，脈沖的占空比與誤差信號的幅度成正比，以上過程稱為小信號調(diào)制。調(diào)制脈沖是進(jìn)入驅(qū)動器設(shè)備的源邏輯信號，驅(qū)動器根據(jù)輸入邏輯脈沖打開/關(guān)閉輸出功率級，以完成功率放大器的功率調(diào)制。低通濾波器從功率脈沖中解調(diào)音頻信號，音頻信號施加在SPKP和SPKN上。功率放大器可以通過靜音禁用調(diào)制器和輸出開關(guān)級，這意味著在靜音階段不會有任何瞬態(tài)階躍信號施加在揚(yáng)聲器上，當(dāng)然也不會有爆裂噪聲。在音頻系統(tǒng)開機(jī)或關(guān)機(jī)期間，所有電源軌都是不穩(wěn)定的，讓功率放大器在音頻系統(tǒng)開機(jī)或關(guān)機(jī)前保持靜音是避免更大爆裂噪聲的必要措施。在電源軌供電穩(wěn)定后，音頻系統(tǒng)將讓功率放大器從靜音變?yōu)槿∠o音并準(zhǔn)備播放音樂，不幸的是，如果功率放大器沒有設(shè)計抑制方法，用戶在那時仍會聽到爆裂聲或點擊聲。
預(yù)補(bǔ)償方法
本章分析靜音爆裂噪聲的根本原因，然后演示如何使用預(yù)補(bǔ)償方法來解決這個問題。
圖3：理想條件下波形圖
在音頻系統(tǒng)開機(jī)并完成初始設(shè)置后，功率放大器的調(diào)制器和功率級應(yīng)啟用工作，我們稱這個過程為取消靜音。圖3是顯示取消靜音過程的波形圖，假設(shè)所有條件都是理想的。根據(jù)波形圖，我們可以得出以下方程：
因此，揚(yáng)聲器端子SPKP和SPKN之間的電壓水平相同，沒有電壓偏差導(dǎo)致電流流入揚(yáng)聲器的線圈，當(dāng)然也不會有點擊或爆裂噪聲�，F(xiàn)在我們來看實際的模擬電路：元件的公差、參考點的位置不同、驅(qū)動器的時間方案差異、PCB走線因素等。所有這些差異導(dǎo)致A點的PWM與B點的PWM不匹配，即使在相同的初始條件下啟動也是如此。圖4是功率放大器從靜音到取消靜音時的實際波形。調(diào)制器開始工作并將占空比從小調(diào)節(jié)到50%，這是功率放大器在啟動階段的循環(huán)階段，PWM的目標(biāo)是在功率放大器環(huán)路穩(wěn)定后保持輸出平均水平等于1/2VCC。
圖 4 ：實際波形
SPKP和SPKN是低通濾波器后的電壓水平。由于A點的輸出脈沖與B點的輸出脈沖不匹配，SPKP將不等于SPKN，這會在揚(yáng)聲器端子之間產(chǎn)生容差電壓，并驅(qū)動電流流入線圈，從而產(chǎn)生點擊聲或爆裂聲。偏置電壓幅度在環(huán)路穩(wěn)定后將保持一定值，我們稱這個偏移值為功率放大器的直流偏置電壓，‘SPKN-SPKP’的波形顯示了詳細(xì)結(jié)果。直流偏置電壓會在揚(yáng)聲器上造成功率損耗，當(dāng)功率放大器靜音時也會產(chǎn)生點擊聲或爆裂聲，因為揚(yáng)聲器端子之間的偏置電壓在從取消靜音到靜音時會從直流偏置電壓變?yōu)?，這種過渡會使電流流入揚(yáng)聲器線圈，較大的直流偏置電壓在靜音時會導(dǎo)致更大的爆裂噪聲。圖5總結(jié)了揚(yáng)聲器在不同播放控制階段的偏置電壓。Vb是稱為直流偏置電壓的偏移電壓。
圖5：應(yīng)用于揚(yáng)聲器的偏置電壓
預(yù)補(bǔ)償旨在減少輸出脈沖的不匹配并降低施加在揚(yáng)聲器上的偏置電壓水平，最終減少從靜音到取消靜音或從取消靜音到靜音時的爆裂噪聲。從圖4中我們知道，功率放大器在5-6個周期調(diào)節(jié)后最終輸出50%占空比的脈沖，此外，功率放大器的開關(guān)頻率超過300kHz，而人類的聽覺范圍是20Hz-20kHz，因此由50%占空比脈沖產(chǎn)生的直流偏置電壓Vb是導(dǎo)致爆裂噪聲的主要能量源，SPKN-SPKP從0到Vb的躍變是點擊聲的根本原因。減少Vb將抑制爆裂噪聲。Vb是在穩(wěn)定調(diào)制階段的固定值，它是單端A和單端B之間的不平衡，因此Vb是調(diào)制器的校正參數(shù)。
圖6：預(yù)補(bǔ)償原理圖和波形圖
圖6 預(yù)補(bǔ)償原理圖中，微調(diào)電阻Rc1和Rc2用于預(yù)補(bǔ)償，微調(diào)電阻調(diào)整比較器上的直流電平并減少單端A和單端B之間的調(diào)制不匹配。以下方程解釋了預(yù)補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟怼?br>
1) Vc1=Vc2, SPKN-SPKP=Vb
方程1顯示了沒有預(yù)補(bǔ)償?shù)墓β史糯笃�。調(diào)整Rc1和Rc2的值使以下方程成立。
2) Vc1-Vc2=Vb
然后
3) SPKP=SPKN
在預(yù)補(bǔ)償之前，Vb可能為正或負(fù)。例如，SPKN>SPKP，那么需要調(diào)整Vc1>Vc2直到減去Vb的值。
實驗
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Power Amplifier
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IRS2093 200W
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Loudspeaker
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KEF E301
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V-Meter
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Yokogawa N200
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Sound meter
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BSWA 308
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圖7：爆裂噪聲測試平臺
Figure 7 該平臺用于爆裂噪聲評估，V-Meter可以測量直流偏置電壓，Sound meter可以測量來自揚(yáng)聲器的爆裂噪聲的聲壓。靜音按鈕用于將功率放大器從靜音切換到取消靜音或從取消靜音切換到靜音，Sound meter的麥克風(fēng)傳感器與揚(yáng)聲器在同一條線上，Sound meter將測量揚(yáng)聲器的聲壓級。該平臺設(shè)置在靜音室中，然后分別進(jìn)行有預(yù)補(bǔ)償和無預(yù)補(bǔ)償?shù)臏y試，數(shù)據(jù)列在以下表格中。
Non-Pre-compensation (Mute Room SPL=20dB)
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DC bias voltage：Vb
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31mv
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Muted to Unmuted
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SPL=53dB
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Unmuted to Muted
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SPL=51dB
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With Pre-compensation (Mute Room SPL=20dB)
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DC bias voltage: Vb
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1.2mv
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Muted to Unmuted
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SPL=28dB
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Unmuted to Muted
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SPL=25dB
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測試結(jié)果表明，預(yù)補(bǔ)償可以減少直流偏置電壓，同時預(yù)補(bǔ)償方法可以在靜音到取消靜音的過渡過程中抑制爆裂噪聲。
參考文獻(xiàn)
[1] Glen M. Ballou Editor. Handbook for Sound Engineers
[2] Bob Metzler. Audio Measurement Handbook
[3] Jun Honda, IRS2093M Functional Description
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