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淺談其I2C總線工作原理與應(yīng)用
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2024/9/10 10:00:00
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一、簡(jiǎn)介

I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是一種由Philips公司開(kāi)發(fā)的兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代,最初為音頻和視頻設(shè)備開(kāi)發(fā)。

由于其簡(jiǎn)單性,如今方泛用于微控制器與各種功能模塊的連接,可以說(shuō)是學(xué)單片機(jī)的人,入門之后,必定要涉及到的。


I2C 總線實(shí)際上已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在超過(guò)100 種不同的IC 上實(shí)現(xiàn),而且得到超過(guò)50 家公司的許可,正因?yàn)槠浜?jiǎn)單和應(yīng)用廣泛,因此其功能也越來(lái)不滿足人們的要求,其速度也從原來(lái)的100Kbit/S,增加了快速模式,其速度達(dá)400Kbit/S,再后來(lái)也增加了高速模式,其速度更達(dá)3.4Mbit/S。


二、功能和特點(diǎn)


I2C總線是一種用于IC器件之間連接的雙向二線制總線,所謂總線它上面可以掛多少器件,并且通個(gè)兩根線連接,占用空間非常的小,總線的長(zhǎng)度可高達(dá)25英尺,并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個(gè)組件。

它的另一優(yōu)點(diǎn)是多主控,只要能夠進(jìn)行接收和發(fā)送的設(shè)備都可以成為主控制器,當(dāng)然多個(gè)主控不能同一時(shí)間工作。

I2C總線有兩根信號(hào)線,一根為SDA(數(shù)據(jù)線),一根為SCL(時(shí)鐘線),任何時(shí)候時(shí)鐘信號(hào)都是由主控器件產(chǎn)生。

I2C總線在傳送數(shù)據(jù)的過(guò)程中,主要有三種控制信號(hào):起始信號(hào),結(jié)不信號(hào),應(yīng)答信號(hào)。

  • 起始信號(hào):當(dāng)SCL為高電平時(shí),SDA由高電平轉(zhuǎn)為低電平時(shí),開(kāi)始傳送數(shù)據(jù);

  • 結(jié)束信號(hào):當(dāng)SCL為高電平時(shí),SDA由低電平轉(zhuǎn)為高電平時(shí),結(jié)束數(shù)據(jù)傳送;

  • 應(yīng)答信號(hào):接收數(shù)據(jù)的器件在接收到8bit數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的器件發(fā)出低電平信號(hào),表示已收到數(shù)據(jù)。這個(gè)信號(hào)可以是主控器件發(fā)出,也可以是從動(dòng)器件發(fā)出。總之由接收數(shù)據(jù)的器件發(fā)出。


這些信號(hào)中,起始信號(hào)是必需的,結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào),都可以不要。

 

三、基本操作


下面我們以ATMEL公司的AT24C02來(lái)介紹I2C的基本操作。

AT24C02是美國(guó)ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM,它是內(nèi)含256×8bit存儲(chǔ)空間,具有工作電壓寬(2.5~5.5V)、擦寫(xiě)次數(shù)多(大于10000次)、寫(xiě)入速度快(小于10ms)等特點(diǎn)。他在系統(tǒng)中始終為從動(dòng)器件。

對(duì)AT24C02的操作主要有:字節(jié)讀,字節(jié)寫(xiě),頁(yè)面讀,頁(yè)面寫(xiě)

首先發(fā)送起始信號(hào),如下圖,起始信號(hào)后必須是控制字。

控制字格式如下,其中高四位為器件類型識(shí)別符(不同的芯片類型有不同的定義,EEPROM一般應(yīng)為1010),接著三位為片選,也就是三個(gè)地址位,最后一位為讀寫(xiě)控制位,當(dāng)為1(Input)時(shí)為讀操作,為0(Output)時(shí)為寫(xiě)操作。


控制字后就是相應(yīng)的操作,讀或?qū),一定不要結(jié)束,因?yàn)檫@個(gè)操作還沒(méi)有完成,如果結(jié)束就等于放棄操作。


先來(lái)看寫(xiě)操作,寫(xiě)操作分為字節(jié)寫(xiě)和頁(yè)面寫(xiě)兩種操作,對(duì)于頁(yè)面寫(xiě)根據(jù)芯片的一次裝載的字節(jié)不同有所不同,AT24C02為8字節(jié),每寫(xiě)一個(gè)字節(jié)后,地址自動(dòng)加1。


關(guān)于頁(yè)面寫(xiě)的地址、應(yīng)答和數(shù)據(jù)傳送的時(shí)序參見(jiàn)圖3,字節(jié)寫(xiě)可以看成是只有一個(gè)字節(jié)的頁(yè)面寫(xiě),也就是寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)后停止。


注意:寫(xiě)一次需要一定時(shí)間,一般為10ms,要等侍這個(gè)操作完成,時(shí)序如下圖。


說(shuō)明:對(duì)于AT24C02,在控制字后還必須寫(xiě)入地址,這個(gè)地址是以后讀寫(xiě)的起始地址。


讀操作有三種基本操作:當(dāng)前地址讀、隨機(jī)讀和順序讀。三種操作方法類似,只是讀的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)不同,可連續(xù)讀8個(gè)字節(jié),圖4給出的是順序讀的時(shí)序圖,圖中共讀了四個(gè)數(shù)據(jù),需要注意的是當(dāng)前的地址,如果不是想要的,可以用寫(xiě)操作,重新寫(xiě)入地址。


非常重要的是,每讀一個(gè)數(shù)據(jù)后,必須置低SDA,作為應(yīng)答,否則,只能讀一個(gè)數(shù)據(jù),后面的數(shù)據(jù),因?yàn)槭盏讲粦?yīng)答信號(hào),AT24C02就會(huì)認(rèn)為出錯(cuò),停止操作。


特別提醒的是,當(dāng)SCL為低電平時(shí),數(shù)據(jù)是可變的,因些只有SCL為高電平時(shí),才能讀數(shù)。


四、例程序(51匯編,測(cè)試單片機(jī)為AT89C51,12M晶振)


電路連接如圖5,其中A0,A1,A2為地址線,本例中全部接地,因此全部為0。由于SCL和SDA為漏極開(kāi)路輸出,所以在使用時(shí),需加上拉電阻。


五、結(jié)束語(yǔ)


在I2C總線的應(yīng)用中應(yīng)注意的事項(xiàng)總結(jié)為以下幾點(diǎn) :


  • 嚴(yán)格按照時(shí)序圖的要求進(jìn)行操作;

  • 若與口線上帶內(nèi)部上拉電阻的單片機(jī)接口連接,可以不外加上拉電阻;

  • 程序中為配合相應(yīng)的傳輸速率,在對(duì)口線操作的指令后可用NOP指令加一定的延時(shí);

  • 為了減少意外的干擾信號(hào)將EEPROM內(nèi)的數(shù)據(jù)改寫(xiě)可用外部寫(xiě)保護(hù)引腳(如果有),或者在EEPROM內(nèi)部沒(méi)有用的空間寫(xiě)入標(biāo)志字,每次上電時(shí)或復(fù)位時(shí)做一次檢測(cè),判斷EEPROM是否被意外改寫(xiě)。

 
 
 
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